如果工件在自動化焊接機器人整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況，變位機與自動化焊接機器人可以是分別運動，即變位機變位后自動化焊接機器人再焊接;也可以是同時運動，即變位機一邊變位，自動化焊接機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與自動化焊接機器人協調運動。這時變位機的運動及自動化焊接機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為自動化焊接機器人的組成部分。新的自動化焊接機器人控制柜可以是兩臺自動化焊接機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是自動化焊接自動化焊接機器人、另一臺是搬運自動化焊接機器人作變位機用。

  對自動化焊接自動化焊接機器人工作站進一步細分，可得以下幾種：

  1. 箱體自動化焊接自動化焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的自動化焊接機器人工作站用裝備。

  箱體自動化焊接自動化焊接機器人工作站由弧焊自動化焊接機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和自動化焊接機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。用不同工作范圍的弧焊自動化焊接機器人和相應尺寸的變位機。

  2. 不銹鋼氣室自動化焊接機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性自動化焊接機器人激光焊接加工設備。

  該加工設備是由自動化焊接機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、保險護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

  3. 軸類自動化焊接自動化焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中式斷路器中的轉軸焊接開發的用設備，推出了一套用的轉軸自動化焊接自動化焊接機器人工作站。

  軸類自動化焊接自動化焊接機器人工作站由弧焊自動化焊接機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，大的提高了效率。

  較廣應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度大，產品的一致性差，生產效率低，為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15-20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。